當(dāng)今警用無(wú)人機(jī)已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，其“查得準(zhǔn)、盯得住、傳得快”的優(yōu)勢(shì)，能夠保證高效快捷地完成追蹤、應(yīng)急救援、現(xiàn)場(chǎng)取證、陸地搜救等任務(wù)。同傳統(tǒng)的視頻偵查模式相比，無(wú)人機(jī)能夠從地面、空中完成各類現(xiàn)場(chǎng)空間數(shù)據(jù)的采集，具有成本低、易操控以及靈活性高等特點(diǎn)。

警用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

在公安業(yè)務(wù)應(yīng)用中，無(wú)人機(jī)的主要功能為遠(yuǎn)距離的空中偵查和立體取證。其作用首先體現(xiàn)為，在現(xiàn)場(chǎng)搜索地面目標(biāo)和區(qū)域，將現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)圖像信息和精確坐標(biāo)連續(xù)傳回指揮中心；其次，可在樓宇、城區(qū)、海域等環(huán)境進(jìn)行飛行偵查、搜索、定位，滿足公安偵查和指揮業(yè)務(wù)需求。

通過(guò)對(duì)警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行研究，并對(duì)研究結(jié)果進(jìn)行梳理，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前警用無(wú)人機(jī)的具體功能開(kāi)發(fā)應(yīng)用主要有以下八個(gè)方面：

1. 航測(cè)攝像
通過(guò)掛載的航測(cè)、高清攝錄設(shè)備，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行航測(cè)拍照，實(shí)時(shí)視圖畫(huà)面?zhèn)骰氐孛婵刂普?，?shí)現(xiàn)多路接收畫(huà)面清晰穩(wěn)定，達(dá)到廣播級(jí)高清效果，為指揮決策提供技術(shù)支持。

2. 夜航夜視
警用無(wú)人機(jī)能夠在夜間自主（或半自主）起飛、自主航行及自主降落。同時(shí)，也可掛載紅外夜視儀，透過(guò)煙霧、雨雪及偽裝掩體等發(fā)現(xiàn)隱藏的火源、被遮擋的人員及車(chē)輛、船只等，具備夜間偵查、巡邏的功能。

3. 遠(yuǎn)距離喊話
通過(guò)掛載的航測(cè)、高清攝錄設(shè)備，對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行航測(cè)拍照，實(shí)時(shí)視圖畫(huà)面?zhèn)骰氐孛婵刂普?，?shí)現(xiàn)多路接收畫(huà)面清晰穩(wěn)定，達(dá)到廣播級(jí)高清效果，為指揮決策提供技術(shù)支持。

4. 高精度物品投放
警用無(wú)人機(jī)搭載衛(wèi)星定位系統(tǒng)，可進(jìn)行高精度的自主定位。同時(shí)，掛載各種警用裝備物品，能夠?qū)崿F(xiàn)超視距遠(yuǎn)距離定位定點(diǎn)投放。在保留圖像偵查設(shè)備及喊話設(shè)備的情況下，可控制飛機(jī)到達(dá)指定點(diǎn)，通過(guò)傳回的圖像尋找投放地點(diǎn)，實(shí)施物品的精確投放，例如防毒面具、滅火彈、繩索、食品或各種物資、設(shè)備，也可投放催淚瓦斯、煙幕彈等。

5. 自動(dòng)跟蹤可疑目標(biāo)
警用無(wú)人機(jī)搭載專用設(shè)備，通過(guò)地面系統(tǒng)的后臺(tái)技術(shù)對(duì)接管理，可對(duì)固定或移動(dòng)的人、車(chē)、物和場(chǎng)景內(nèi)嫌疑目標(biāo)進(jìn)行鎖定，實(shí)現(xiàn)自主跟蹤飛行。

6. 三維重建
警用無(wú)人機(jī)可在空中重建現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量、拍攝，獲取相應(yīng)信息及照片，通過(guò)三維空間數(shù)據(jù)圖像拼接，快速實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)三維場(chǎng)景重建。在公安及消防領(lǐng)域常用于犯罪現(xiàn)場(chǎng)及火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)重建，能夠有效提高現(xiàn)場(chǎng)勘查效率。

7. 現(xiàn)場(chǎng)信息采集（超大范圍）
警用無(wú)人機(jī)能夠快速長(zhǎng)距離、大面積實(shí)時(shí)采集現(xiàn)場(chǎng)信息，并以三維或全景的方式生成現(xiàn)場(chǎng)圖像，為現(xiàn)場(chǎng)重建提供基礎(chǔ)。

8. 基礎(chǔ)地圖數(shù)據(jù)采集
通過(guò)人工方式采集地圖信息點(diǎn)數(shù)據(jù)屬于傳統(tǒng)模式，存在更新周期過(guò)長(zhǎng)、采集數(shù)據(jù)質(zhì)量不合格、耗時(shí)費(fèi)力等情況．使用警用無(wú)人機(jī)航拍獲取街邊信息點(diǎn)資源，再對(duì)航拍所獲取的信息點(diǎn)屬性進(jìn)行提取并回傳，可縮短采集時(shí)間，提高數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。